São Pio de Pietrelcina é um santo místico e estigmatizado que mantinha comunicação frequente e fraternal com seu Anjo da Guarda. Neste livro, desejamos detalhar o relacionamento do Padre Pio com o seu anjo e com os anjos de seus filhos espirituais. Seus seguidores já sabiam que, em caso de qualquer dificuldade, deveriam enviar seu anjo ao Padre Pio para comunicar sua necessidade e o sacerdote providenciaria o que fosse mais conveniente.
O Anjo da Guarda do Padre Pio comunicava-lhe os pecados de seus penitentes, traduzia-lhe cartas, conferia-lhe o dom da bilocação e realizava uma infinidade de serviços por ele quando ele estava enfermo. O anjo custódio foi certamente um verdadeiro amigo que sempre esteve ao lado do venerável sacerdote italiano. Por isso, devemos lembrar que também temos um anjo oferecido por Deus para nos ajudar e que, se não o invocarmos, perderemos muitas bênçãos que o Senhor quer nos dar por meio dele.